Rinaldo estava internado desde 14 de abril no hospital Felício Rocho, e sua morte foi em decorrencia da falência múltiplas de órgão em consequencia do cancer que o acometeu.
O Corpo do ex-presidente da Usiminas foi velado na sede da Federação das Indústrias de Minas Gerais – FIEMG, a seguir será levado para Ipatinga e depois cremado no crematório de Contagem.
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